Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection

Logo poskytovatele
Logo poskytovatele

Varování

Publikace nespadá pod Ekonomicko-správní fakultu, ale pod Fakultu informatiky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Název česky Modulární sysém pro haptickou interakci s vícedotekovou detekcí kolizí
Autoři

KOVALČÍK Vít KALČOK Lukáš SOCHOR Jiří

Rok publikování 2011
Druh Článek ve sborníku
Konference Proceedings of the 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA)
Fakulta / Pracoviště MU

Fakulta informatiky

Citace
Obor Informatika
Klíčová slova system; haptic; interaction; collision; multi-contact; modularity
Popis Představujeme systém pro haptickou interakci za použití algoritmů pro detekci více-kontaktní kolize. Architektura a modulární struktura systému nám dovoluje nejen experimentovat s různými algoritmy, ale také je používat zároveň. Systém je založen zejména na SNCH algoritmu (Spatialized Normal Cone Hierarchies), který jsme vylepšili pro dosažení větší stability. Také jsme implementovali algoritmus pro detekci kolize mezi point-shellovým modelem a voxelovým polem a další algoritmu mohou být jednoduše doplněny později. Tato architektura nám například dovoluje detekovat kolize s hlavními částmi scén za použití přesného SNCH algoritmu a jen orientačně voxelizovat nepříliš důležité části scény pro testy kolizí jiným způsobem, což ušetří čas jak při běhu programu, tak i při předzpracování. Systém podporuje haptická zařízení se šesti stupni volnosti a používá systém "Virtual Coupling" a fyzikální simulaci haptických nástrojů pro zlepšení haptické simulace.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.