Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection
| Název česky | Modulární sysém pro haptickou interakci s vícedotekovou detekcí kolizí |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2011 |
| Druh | Článek ve sborníku |
| Konference | Proceedings of the 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Informatika |
| Klíčová slova | system; haptic; interaction; collision; multi-contact; modularity |
| Popis | Představujeme systém pro haptickou interakci za použití algoritmů pro detekci více-kontaktní kolize. Architektura a modulární struktura systému nám dovoluje nejen experimentovat s různými algoritmy, ale také je používat zároveň. Systém je založen zejména na SNCH algoritmu (Spatialized Normal Cone Hierarchies), který jsme vylepšili pro dosažení větší stability. Také jsme implementovali algoritmus pro detekci kolize mezi point-shellovým modelem a voxelovým polem a další algoritmu mohou být jednoduše doplněny později. Tato architektura nám například dovoluje detekovat kolize s hlavními částmi scén za použití přesného SNCH algoritmu a jen orientačně voxelizovat nepříliš důležité části scény pro testy kolizí jiným způsobem, což ušetří čas jak při běhu programu, tak i při předzpracování. Systém podporuje haptická zařízení se šesti stupni volnosti a používá systém "Virtual Coupling" a fyzikální simulaci haptických nástrojů pro zlepšení haptické simulace. |
| Související projekty: |