Extension of discrete LQR-problem to symplectic systems

Logo poskytovatele

Varování

Publikace nespadá pod Ekonomicko-správní fakultu, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Název česky Rozsireni diskretniho LQR-problemu na symplekticke systemy
Autoři

HILSCHER Roman ZEIDAN Vera

Rok publikování 2007
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj International Journal of Difference Equations
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
Obor Obecná matematika
Klíčová slova Discrete linear-quadratic regulator problem (LQR-problem); discrete symplectic system; linear Hamiltonian system; discrete Riccati equation
Popis V tomto článku uvažujeme diskrétní lineárně-kvadratický problém pro diskretní symplektické systémy (S). Odvozujeme minimální podmínky, které zaručují řešitelnost tohoto problému. Matice, které se vyskytují v těchto podmínkách, mají úzkou spojitost s definicí fokálních bodů pro izotropické báze systému (S). Ukazujeme, že optimální řešení je ve tvaru zpětné vazby a je konstruováno ze zobecněné diskrétní Riccatiho rovnice. Uvádíme také několik příkladů, které ilustrují tuto teorii. Výsledky v tomto článku zobecňují výsledky, které dřive získali autoři pro speciální případ diskretních lineárních Hamiltonovských systémů.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.