Force Interpolation on Triangulated Surfaces

Varování

Publikace nespadá pod Ekonomicko-správní fakultu, ale pod Fakultu informatiky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Autoři

SOCHOR Jiří BEČVÁŘ Jan

Rok publikování 2002
Druh Článek ve sborníku
Konference East-West-Vision 2002
Fakulta / Pracoviště MU

Fakulta informatiky

Citace
Obor Počítačový hardware a software
Klíčová slova haptic; force interpolation
Popis Article deals with haptic exploration based on scanning of virtual surfaces by finger using force feedback. To achieve smooth haptical rendering of approximated surfaces several force computation algorithms were designed. These algorithms use the similar principles as smooth color interpolation. Problems of force interpolation related to triangulated surface are explained. The conventional algorithm with proxy point is compared to virtual finger approach. The warping algorithm and WED algorithm is designed to interpolate the contact force smoothly over the set of adjacent triangles.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.