Force Interpolation on Triangulated Surfaces

Varování

Publikace nespadá pod Ekonomicko-správní fakultu, ale pod Fakultu informatiky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Autoři	SOCHOR Jiří BEČVÁŘ Jan
Rok publikování	2002
Druh	Článek ve sborníku
Konference	East-West-Vision 2002
Fakulta / Pracoviště MU	Fakulta informatiky
Citace
Obor	Počítačový hardware a software
Klíčová slova	haptic; force interpolation
Popis	Article deals with haptic exploration based on scanning of virtual surfaces by finger using force feedback. To achieve smooth haptical rendering of approximated surfaces several force computation algorithms were designed. These algorithms use the similar principles as smooth color interpolation. Problems of force interpolation related to triangulated surface are explained. The conventional algorithm with proxy point is compared to virtual finger approach. The warping algorithm and WED algorithm is designed to interpolate the contact force smoothly over the set of adjacent triangles.
Související projekty:	HCILAB - Laboratoř interakcí člověka s počítačem Interakce člověka s počítačem, dialogové systémy a asistivní technologie