A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries

Varování

Publikace nespadá pod Ekonomicko-správní fakultu, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Autoři	HRDINA Jaroslav NÁVRAT Aleš VAŠÍK Petr ZALABOVÁ Lenka
Rok publikování	2024
Druh	Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj	Mathematical Methods in the Applied Sciences
Fakulta / Pracoviště MU	Přírodovědecká fakulta
Citace
www	https://doi.org/10.1002/mma.8662
Doi	http://dx.doi.org/10.1002/mma.8662
Klíčová slova	Carnot groups; geometric algebras; local control and optimality; sub-Riemannian geodesics; symmetries
Popis	We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO (3). We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.
Související projekty:	Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení