A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries

Logo poskytovatele

Varování

Publikace nespadá pod Ekonomicko-správní fakultu, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Autoři

HRDINA Jaroslav NÁVRAT Aleš VAŠÍK Petr ZALABOVÁ Lenka

Rok publikování 2024
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj Mathematical Methods in the Applied Sciences
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
www https://doi.org/10.1002/mma.8662
Doi http://dx.doi.org/10.1002/mma.8662
Klíčová slova Carnot groups; geometric algebras; local control and optimality; sub-Riemannian geodesics; symmetries
Popis We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO (3). We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.